苗栗地區曾為史前先民的生活區域，留有許多歷史遺跡。史前居民多居住在河階台地，過著以農業為主狩獵、漁撈為輔的生活方式。一千多年以前，台灣原住民移居此地，苗栗成為平埔族的生活居所。舊名「貓狸」的苗栗，即是平埔族語「平原」一詞的音譯。
自十七世紀中葉起，漢人逐漸移入屯墾，語言與文化原住民被同化，種族血源仍以原住民為多數，反而是全都成了原住民血源為主的後代。經過數百年的發展，苗栗成為一個多族群匯聚的地方，主要為客家、閩南、泰雅族、賽夏族。在十七世紀前，苗栗地區人煙罕至外地移入者不多。直到鄭成功來台驅荷，將苗栗歸屬天興縣管理，開始有計畫移入屯墾。明永曆24年，劉國軒帶族人屯墾蓬山、後攏地區，為漢人早期開拓苗栗的發端。鄭克塽降清後，清廷改天興縣為諸羅縣。清光緒13年，苗栗改制設縣。
十九世紀末，南庄、獅潭、大湖、卓蘭以西地區，己拓墾出良田數千甲。先民在艱困開墾過程中，仍重視教育與文化傳承，當地書院、義學、社學、民學林立，成為北台灣文風鼎盛、人才輩出的地區。
1895年日本統治台灣後，苗栗縣遭廢除。1901到1908年間，另置苗栗廳，到台灣光復前行政單位與名稱屢有更替。一直到1950年施行地方自治後，苗栗縣的行政區域才告確定沿用至今。
